工业机器人在工业中的应用现状

1.工业机器人在汽车行业的应用

汽车工业是最早应用工业机器人的行业之一，也是世界上应用工业机器人最多的领域。例如，日本丰田和德国宝马已经配备了近100%的自动化生产线，其中工业机器人“地位”的应用是必不可少的。在汽车生产中，工业机器人的主要任务是搬运、焊接、喷漆、涂胶和部分设备的安装。其中，搬运任务主要由工业机器人将汽车上的某些部件搬运到下一个生产环节。焊接是工业机器人在汽车生产中最典型的应用。由于焊接是一种特殊的工作，过去的人工操作往往会带来各种危险；焊接也是一种技术熟练、技术丰富的工作。焊接点的完整性决定了车身的强度和运行安全，因此汽车生产中的焊接环节尤为重要。喷漆主要是利用工业机器人对车身部分零件进行喷涂处理。与人工喷涂相比，工业机器人的操作可以避免油漆对人体的伤害，喷涂效果均匀。一经调试，可批量喷涂生产，生产一致性极高。涂胶机器人主要是汽车部分玻璃的粘接操作，其特点是涂胶均匀，一次成型，无过多废胶。此外，工业机器人在汽车生产中几乎无处不在，可以说工业机器人改变了汽车生产的格局。

2.工业机器人在电子产品装配中的应用

工业机器人在电子产品的装配和生产中发挥着重要作用，如手机的装配和生产，主要表现在精度高、速度快、产品一致性好等方面。在电子产品的装配和生产中，并联机器人经常被使用，其特点是操作范围小，但速度非常快。针对特定生产线的数据，与传统的人工操作相比，机器人生产后次品率下降了75%以上，操作速度提高了近300%。因此，工业机器人在电子工业中做出了突出的贡献。此外，工业机器人在电子配件的检测、搬运和包装中也发挥了重要作用。

3.工业机器人在化工、食品生产中的应用

在化学生产中，工业机器人可以运输一些人类无法直接接触的化学原料，并可以混合原料和化学操作。化学生产是最危险的行业之一，也是对人体有害的行业。工业机器人的应用有效地改变了化学生产模式，减少了人们的伤害，但也提高了生产效率。在食品生产中，通过食品生产线上不同工业机器人的安装和运行，取代了传统生产线的人工位置。减少食品生产包装过程中的人工参与，可有效提高食品安全质量，减少人工生产带来的不健康因素。

4.工业机器人在军事中的应用

无人机、无人探测车、自动排爆车是工业机器人在军事中最典型的应用。军事环境更加复杂和危险。在军事活动中，工业机器人可以在某些方面有效地取代人类操作，从而降低牺牲率，提高军事效果。

5.职业院校工业机器人教学发展趋势

职业院校和高等院校都开展了工业机器人课程，但重点不同。高校的工业机器人主要是设计、仿真、高难度应用、精细再开发等，而职业院校主要是目前市场上主流工业机器人的应用和维护，两者都为工业机器人的生产和应用提供人才支持。就各行各业工业机器人的大规模应用和趋势而言，维护和调试人员明显存在较大差距。因此，职业院校在开展工业机器人专业时，必须围绕这两点展开。工业机器人维护专业主要包括机械维护和电气维护，包括两个学科的知识。因此，今后在开设此类课程时，应同时开展机械基础和电气基础课程，培养更全面的工业机器人维护人才。一些高校在原有专业的基础上增加了机器人维护课程，如机械专业的机械维护课程和电气机电专业的电气维护课程。两者的综合人才是工业机器人维护人才。工业机器人调试主要是指在生产线上，大量的主要程序由工程师完成，但机器人在长期运行中，撞击或其他因素，不可避免地导致机器人点丢失或不准确，因此需要机器人调试人才进行必要的调整，以确保生产线的完整运行。

未来，工业机器人的应用领域将继续扩大，在某些领域的应用将逐步从基础发展到复杂和精细的操作。工业机器人的发展必然会加快人类社会的进步，大量工业机器人生产、维护和应用调试的人才短缺必然会加剧。因此，在机器人产业发展的同时，必须加快工业机器人应用人才队伍建设。