随着科学技术的发展，电子技术、网络技术、信息通信技术等技术的快速发展，工业机器人的发展速度不断提高。21世纪以后，中国逐渐成为世界工业机器人应用大国，工业机器人的应用也逐渐渗透到各个领域。未来，对工业机器人应用人才的需求必然会增加。因此，在工业机器人快速应用的同时，还必须考虑机器人应用人才的培养。

工业机器人概述

最早的工业机器人是人类生产中用于搬运材料工具或零件的装置，具有可编程性。工业机器人最大的特点是可以取代人类进行繁重的任务，起重能力强，运行速度快，操作精度高，对提高生产效率做出了巨大贡献。工业机器人最初被设计成类似于人类手臂的形状，通常采用六关节设计模式，可以在空间中完成相对简单的运动和操作。在机器人手臂的末端，通过组装不同的工具，可以完成不同功能的操作。也就是说，根据机器人的使用功能，可分为焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、涂胶机器人等。不同功能的机器人手臂上有不同的操作工具和设备，这是区分工业机器人功能最明显的标志。工业机器人最明显的特点主要包括精度高、重复精度高、运行速度快。在汽车生产线、手机装配线等行业，精度和重复精度是绝对要求。一旦精度发生变化，很可能导致产品次品率上升，企业将遭受巨大损失。最早，人类使用由简单步进电机和伺服电机组成的机械臂来完成生产线上的部分操作。因此，由于精度不够，位置往往不准确，生产站不能缺乏人类的合作。然后工业机器人的出现直接解决了这个问题。工业机器人的快速运行也导致生产速度的不可避免地加快。工业机器人不仅在工业生产中发展迅速，而且在医疗、社会服务、人类家庭生活和军事中也得到了越来越多的应用。各种工业机器人改变了人类社会发展的模式。