随着我国电力产业的不断发展，电网建设发展迅速。已形成华北、华中、华东、西北、南方六大区域电网，规模巨大，居世界第一。在“十三五”规划期间，对电力行业提出了新的更高要求，指出建设1100KV高压输电线路，大大提高电网调度运行能力，加强电网灾害预防，使电网安全运行。近年来，国内输电线路运维管理不断引进先进的设备和管理方法，逐步提高了运维管理水平。然而，人力在中国的使用并没有停止，而是增加了劳动力成本，更常用的管理方法主要是统一不可调整的短周期高频运行和维护检查，消耗人力做太多无用的重复工作，效率很低。因此，提出基于激光扫描技术的输电线路运维管理方法，解决上述问题。机载激光扫描技术作为一种新型的地面观测技术，可以快速探测和获取物体的三维空间信息，利用点云数据构建真实的三维模型，恢复输电线路走廊的地貌，弥补人工检查的不足，是输电线路检查技术未来探索和发展的方向。

1、机载激光扫描技术在输电线路通道中的应用功能和效果

1.功能

1.1距离测量

为了给输电线路的监测带来有效的基础，发现异常问题，了解线路走廊中物体的影响。利用机载激光雷达技术的测量系统收集点云数据，检测建筑物与植被之间的距离，判断距离的标准化。

1.2线路资产管理

巡线中收集的点云和图像信息可以通过处理转化为数字表面高程模型。分类后可用于线路三维模型的建立，呈现沿线电力的地表形态、地物、杆塔等模型。这样，线路的属性参数就可以输入到这些模型的线路资产管理中。

2.应用效果

无人机激光雷达技术的使用在电力生产检查中具有良好的应用效果。通过该技术，可以提高工作效率，降低工作量和成本。在以往的巡逻中，100公里的线路需要由大约20人完成。使用无人技术进行巡逻可以实现更高的效率，同时加强巡逻效果，不受时间和空间的限制。无人机激光雷达技术在电力走廊中收集电线塔、电线、植被点云数据，通过数据处理分析，可得到电线塔三维模型，植被和电线准确测量，发现线路安全问题，加强管理效果，为决策提供有效的数据参考，减少线路事故问题，避免经济损失。

二、机载激光扫描技术在输电线路运维中的管理方法设计

1.获取输电线路设备点云数据

对于输电线路设备点云数据的获取，主要采用Faro激光扫描仪采集输电线路设备的外部数据，通过条形码扫描获取设备的其他参数数据，通过激光扫描仪获取设备的具体面积、体积和相邻距离。激光扫描仪主要利用相位偏移原理。激光发射后，通过被测物体表面的反射判断被测物体与扫描仪之间的距离，然后通过角度编码器测量扫描仪的水平旋转和镜像旋转，计算各点的三维坐标。使用Faro激光扫描仪可以将采集到的数据保存在可移动硬盘上，便于后续使用和处理。需要注意的是，数据采集完成后，需要将可移动硬盘上的数据上传到计算机上，通过点云处理软件拼接获得的点云数据，最后提取变电站单个设备的点云数据。利用识别出的设备点云数据，建立变电站的基本情况模型，为后续变电站的运行和维护做准备。

2.建立状态巡视机制

建立状态检查机制主要是为了更科学地管理输电线路设备的运行和维护，利用激光扫描技术获取设备状态信息，根据状态风险评级制定科学的运行和维护计划和战略。主要内容如下：

如果输电线路设备运行正常，扫描数据、声音等参数处于正常水平，每天至少进行一次远程检查，根据远程检查情况判断是否需要到现场检查。

如果输电线路设备参数超过报警值，但设备仍在正常运行，则采用周期检查，根据输电线路等级确定检查周期时间，根据电压等级确定检查时间。

当输电线路设备参数不仅超过报警值，而且超过异常值时，需要在停电时进行检查，检查异常设备的必要关键项目。

如果输电线路设备参数远远超过异常值，必须立即停电维护。维修完成后，采用重点检查，在此基础上采用特殊检查策略作为补偿项目，根据设备缺陷程度灵活调整检查人员和检查计划。为了更好地管理变电站设备的运行和维护工作，在状态检查的基础上，与其他部门合作实现协同管理。

3.确定设备运维协同管理策略

将维修部门的规划工作与运维部门的工作相结合，实现两部门在输电线路设备运维工作中的相互配合，提高共同工作效率。根据运维情况，主要分为停电计划协同和非停电计划协同。停电计划协调：在设备运行维护过程中，停电工作需要考虑运行模式、设备状况等因素，在协调管理模式下，运行维护人员可以筛选停电计划，只保留与输电线路相关的工作，根据停电计划调整检查计划，最好将维护工作和停电检查工作集中到一天，减少车站数量。对于非停电计划协作，采用周协作策略，各部门统一确定输电线路设备检查计划，根据每周输电线路设备检查计划调整倒闭操作时间，使现场维护工作与倒闭操作时间基本一致，形成周工作计划。在此基础上，实现资源配置协调，根据维修计划和运维计划统一调度维修车辆和运维车辆，使同一工作场所和时间的维修人员与运维人员共用车辆，确保运维人员和维修人员同时到达现场。

在输电线路设备运行维护总结阶段，维护人员需要及时反馈维护过程中发现的问题，评价维护结果，运行维护人员也应进行自我评价，根据评价结果调整运行维护计划和维护计划，实现高水平、高效的管理。

3结束语

近年来，随着电力系统的发展，新建的输电线路设备全部自动化，大量智能化投入运行，输电线路设备的可靠性和安全性不断提高。本文以输电线路设备运维管理方法为研究对象，应用激光扫描技术解决传统运维管理方法中存在的问题。但在研究过程中，我们只关注输电线路设备的状态检查，没有对输电线路的继电保护进行深入研究，希望在后续研究中得到补充。