共 篇论文
- 硕士论文
基于ROS的全向移动机器人室内定位与运动控制研
- 全向移动机器人因其优良的机动性和通过性,在工业物流、生产装配等领域具有广阔的应用前景。本论文针对全向移动机器人的精确室内定位及运动控制,研究了移动机器人的运动学建模、惯性测量单元动态误差补偿、磁罗盘偏航校正、基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合、基于ROS机器人操作系统的运动控制及轨迹跟踪等关···
2019-04-17
- 硕士论文
基于RGB-D图像的移动机器人三维地图构建与导航系
- 定位与导航是移动机器人研究的两项关键技术,传统的定位方式一般要在环境中安装传感器,对应用场景存在较多的限制。基于视觉的同步定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,简称V-SLAM)技术仅需摄像头即可确定机器人在物理空间中的方位和重建场···
2019-04-17
- 硕士论文
支持向量机的模型与参数选择研究
- 支持向量机作为数据挖掘十大经典算法之一,能在理论上解出全局最优解,在解决小规模、非线性及高维度数据问题中效果显著,至今仍广受学术界和工业界的关注。在实际使用过程中,支持向量机中一个关键的问题是需要人工选定模型超参数,该选择对模型效果影响很大。常用的参数选择算法是网格搜索,但执行效率比较低。此外···
2019-04-17
- 硕士论文
高效能馈型直流电子负载及控制策略研究
- 国家大力推广节能高效技术与电源设备出货量的提升,推动着电子负载市场快速增长。能馈型电子负载具有测试耗能少、负载匹配灵活的优势,将成为电子负载市场的主流产品。但是高昂的设备成本、回馈电能质量低等问题制约着能馈型直流电子负载的推广,因此经济高效、软硬件解决方案成为能馈型直流电子负载的研究热点。论文分析能···
2019-04-17
- 硕士论文
多模态数据融合的移动阅读体验优化算法及系统
- 随着智能终端市场的快速发展和移动互联网的普及,人们在日常生活中使用智能终端进行移动阅读的时间越来越长。然而,在运动场景中(乘车、步行等)移动阅读容易引起不适感觉(视觉疲劳,恶心,头晕等),因此如何提高在运动场景中移动阅读的舒适性具有重要应用价值,值得深入研究。本文认为在运动场景中提高移动阅读的···
2019-04-17
- 硕士论文
基于特征组合的展示广告点击率预估模型研究
- 随着机器学习在计算广告领域中为互联网企业带来越来越多的收入,近年来关于广告点击率预估问题的研究也随之不断地深入,尤其是类目型特征的处理,在近年来获得非常高的关注度。对于此问题,业界的解决方案以基于业务理解的人工特征组合为主,辅以逻辑回归等模型,需要耗费大量的人工精力,而在学术研究中则更多对基于···
2019-04-17
- 硕士论文
面向大面积丝网印刷的自动上下料SCARA机器人研究
- 为提高大面积丝网印刷的太阳能电池片的良品率,在实验室利用形状测量激光显微系统对电池片印刷质量进行检测。针对现有单轴滑轨带气动吸盘的太阳能电池片上下料方式,柔性化和自动化水平不高,难以适应灵活的工作环境的问题,本论文的主要任务是设计一款轻量型机器人,满足实验室检测电池片过程中,快速准确平稳的上下···
2019-04-17
- 硕士论文
健患侧融合踝关节康复机器人研究
- 踝关节位于人体下肢远端,在人的行走和运动中起着重要作用。随着人口进入老龄化的趋势,脑卒中偏瘫引起踝关节运动功能障碍的现象越来越突出;此外,由于意外跌倒、剧烈运动和交通事故等原因引起踝关节损伤也是一种普遍的现象。踝关节康复训练是脑卒中偏瘫和踝关节损伤后进行康复治疗的一项重要内容,特别是对脑卒中偏···
2019-04-17
- 硕士论文
基于维度压缩神经网络的非线性系统信号跟踪
- 本文研究了一种维度压缩改进后的神经网络在非线性系统上的轨迹追踪运用。由于许多工业广泛运用的非线性系统,比如感应电机,都具有复杂的不确定性和内外部干扰项,其系统的精准模型一般都是相当难得到。所以与传统的控制相比,神经网络控制由于其强大的拟合能力,越发成为了一种优秀的替代选项。基于神经网络设计的控···
2019-04-17
- 硕士论文
面向工业机器人曲面砂带打磨的轨迹生成方法研
- 工业机器人现已广泛应用于砂带打磨作业中,但仍主要采用“示教-再现”的模式生成机器人打磨轨迹,一旦曲面的形状复杂,示教编程不但耗时长而且会降低机器人打磨的质量。为了能够快速地生成机器人砂带打磨轨迹,针对离线编程模式生成机器人砂带打磨轨迹的方法,对刀路规划、机器人打磨轨迹规···
2019-04-17
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