引言：

输电线路将穿越复杂的山区、河流和峡谷，受到雷、雨、雪等外部天气的侵害，受到一些人为损害，导致更严重的电力故障，影响整个输电网络的稳定运行。输电线路检查包括机械设备检查、人工检查、直升机型、无人机检查。

一、输电线路检查现状分析

(1)检查环境复杂多变

近年来，我国电力产业发展迅速，在许多地区，特别是在山区，这些地区的环境相对复杂，地理地形差，外部气候条件差，会给线路检查带来更多的困难。一些输电线路安装在山顶，地形复杂，人工检查困难。由于外部气候多变，检查工作遇到了许多麻烦，为公司投入了更多的人力和物质资源进行检查。然而，检查更危险，使检查工作效果不佳[1]。

(二)巡视工作内容不断增加

输电线路检查的操作环节很多，涉及的内容也很多。输电线路是否正常运行，是否受到外界侵蚀，地基是否下沉，安装的保护设备是否能稳定运行，还要检查附属设施设备，如保护设备是否运行顺畅，紧固件是否完好，是否有警示标志。检查设备是否能正常运行，检查人员承担更多的工作负担，这项工作对检查人员的综合能力要求很高，所以检查人员要及时检查系统环境。检查地表活动线路与周围事物保持一定距离。现在周围是否有沉降，检查人员的工作内容也在增加[2]。

(3)人工检查有困难

一些电力公司采用人工培训，人工检查成本高，检查工作风险系数大。检查人员配备专业设备对输电线路位置进行检查。无论是高山、峡谷还是无人区，这些工作人员都要亲自携带设备到场，爬上电杆修理输电线路。如果遇到一些恶劣天气，也要及时抢修，容易发生人员抢修事故，会给工作人员带来更多的人身伤亡。检查人员在工作中面临更多的危险。虽然他们可以完成工作，但他们也会遇到更大的事故。使用无人机设备进行抢修可以节省更多的人力，但也需要培养一个合格的无人机操作员。

二、常见无人机输电线路巡线技术

(1)多角度多光谱成像

无人机设备配备光谱成像仪，多维多角度使用设备成像，无人机设备可捕获不同波段多维图像信息，也可捕获红外热图像信息，收集图像，然后研究整个输电线路的运行状态，与周围建筑进行比较，掌握表面详细信息，分析地理位置信息。此外，还可以对输电线路进行全面检测，快速检查设备故障点的实际位置，准确测量不同故障点之间的距离[4]。

(2)激光振动

激光振动产生的频率不同，因此不同频率的波光代表不同的含义。一般来说，中心频率和开裂的绝缘频率也有很大的不同。要准确判断绝缘子是否开裂，可以通过激光振动来判断。超声发生器和形成的超声波可以反馈到绝缘子设备上，从而形成更危险的振动，激光也可以面向绝缘子。反射屏后，

(3)电子光学

在输电线路周围，安装一系列绝缘子并均匀设计。电压值不同。输电线路越接近绝缘子，电压值最大。当绝缘材料的电压为0时，测试绝缘子类似线路的电压也会上升，导致局部电压增强，从而导致放电和光辐射。当它们结合起来时，绝缘子串本身的绝缘性能就可以获得。

三、无人机自动寻线技术在电力输电线路检查中的策略

（一）对GPS改进设备和信号传输系统

输电线路检查时，地理地形不同，地形恶劣，天气环境复杂。此时，无人机设备应在火灾环境中完成检查任务，并采用高精度定位技术。电力公司采用差分定位装置，使系统定位结果信息获取更加准确，还能降低观测误差值。无人机可以避开各种障碍物，拍摄更清晰的图像信息，为检查工作提供更多的帮助。此外，无人机自动检查可以顺利进行检查任务，并有强有力的信号支持。无人机设备在高空拍摄，接受表面人员发送指令信息，然后将拍摄图像信息传输到操作人员等终端。因此，有必要使整个拍摄过程信道正常，使用无人机设备自动检查，会遇到更复杂的外部环境，在拍摄中，也会遇到一些峡谷，虽然现有的网络信号传输有了更大的改善，但地形更复杂，会带来许多障碍，然后通信中断信号不稳定。采用更先进的数据链中继装置，在信号方面，使用无人机设备检查输电线路，可自由顺利传输信息，为无人机设备快速完成整体检查工作提供必要的保障。

（2）完善无人机避障系统

使用自动检查设备，为了获取准确的信息，可以使用超低空飞行，但低空飞行会遇到许多障碍物，如果避免不及时，也会损坏设备，因此优化无人机避障系统，改进升级。在无人机上，安装避障装置，安装雷达避障设备，然后无人机自动识别障碍物，200米范围内的障碍物，使无人机能够完成整个检查任务。

（3）制定科学的飞行计划，规划航线

无人机飞行计划的设计，在路线规划中，优化工作，将对无人机飞行带来一些安全风险威胁。在输电线路上，扩大检查范围，相关人员在检查初期认真分析地形线路、地形信息，深入研究模型，制定合理的无人机飞行计划。

(4)制作正射图像

无人机设备俯瞰图像，图像具有一定的几何特征，具有丰富的特点，拍摄过程相对较短，效率高，影响未来使用正射影像无人机拍摄方法的广阔发展前景，使用正射影像，可辅助线路，可清晰查看拍摄效果，提高拍摄效率。实时纠正现有拍摄数据，加密后，镶嵌技术合理拼接图像，确保图像变形，拍摄图像真实性更好。

四，结束语

在检查输电线路时，使用无人机设备进行检查，依靠工作人员的操作检查精度，会受到外部环境的影响，提高遥控的可靠性。无人机检查方法采用漏点输入信息筛选法和高精度成像法，提高无人机检查的效率和质量水平。结合不同的无人机设备，采用定位方法无人机，可以完成高精度的自主检查，使输电线路设备定位更加准确，进一步促进输电线路无人机的智能发展和无人机的稳定工作，提高无人机检查的质量和智能水平。