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智能机器人在核电站的应用

作者:毕业论文网时间:2022-07-29 22:30:56阅读:261来源:本站

核电产业是我国高新技术产业,在新时期发展迅速。2021年1月,中国核能产业协会发布了2020年核电运行数据,到2020年底,中国共有49台核电机组,额定装机容量为51027.16WMe,核电机组全年运行的发电量为3662.43亿千瓦,约占我国总发电量的5%。华龙一号是中国自主产权的第三代核电产品,体现了中国核电产业的不断创新.一带一路精神有利于促进中国一带一路政策的发展。随着我国智能技术和计算机技术的发展,智能化得到了推动.网络技术的进步在各个行业得到了广泛的应用,为促进我国国民经济发展奠定了基础。人工智能实施人工机械所体现的智能技术涉及的领域广泛,具有良好的发展前景。随着智能技术的升级,它也给了人工智能更多的意义。智能技术与核电产业的结合,不仅能促进核电产业智能化.自动化水平的发展,促进核电产业向智能时代的发展,有利于提高我国核电产业的竞争力。同时,核电产业作为一种高科技技术,可以促进智能技术的升级,为核电站的发展提供帮助。

智能技术在核电行业应用的意义

中国的经济发挥在那个体系中,核电产业属于高科技产业,特别是在中国核能产业公布2020年运营数据后,核电技术的发展已成为促进中国一带一路发展的重要手段。首先,智能技术和网络处理技术.数字技术的结合可以有效提高核电行业的工作质量和发展过程,建立完善的智能核电规划模式,促进核电领域的发展目标,提高核电站的经济效益。其次,人工智能在核电领域的应用可以在扩大运行范围的基础上与行业工作内容紧密结合,促进自动化水平,促进核电产业向智能方向发展[1]。

此外,通过智能技术的应用,核电领域可以为核电设备的运行管理奠定基础,促进核电产业的技术改革发展,通过科技创新项目建设有效提高核电设备维护效率,缩短工期,提高核电领域的经济效益,促进传统运维手段的更新。

二.智能技术在核电技术中的

智能技术广泛应用于核电行业的各个环节,如全数字轴矿勘察开采.综合核电智能设计平台分析了智能技术在核电领域的应用场景。智能技术主要用于设备设计和研发以及智能机器人。

核电设备设计研究

核电系统覆盖面广,包括机械结构.堆芯物理、力学等专业。例如,核电站的反应堆结构设计仍处于二维设计向三维设计转变的过程中,设计图纸.技术文件.技术连续单等应以纸质形式表带。一是三维结构智能设计。作为核电设备设计研发中心智能技术的主要载体,三维模式与二维图纸有很大差异。三维模型具有许多特点和丰富的内涵。在三维模型核电结构设计的基础上,结合数字化和智能联合设计,制定预协同设计要求,实现核电设备的智能设计。与其他行业相比,核电设备的产品类型相对稳定、标准化.系列化.标准化的特点。在充分收集核电设备结构设计参数和设计经验的同时,合理应用智能分析技术,促进核电产品升级,有效减少人为错误[2]。二是三维结构的智能优化。根据核电设备中有限元理论和计算机理论的应用,高精度大规模多物理场耦合仿真已成为不可避免的发展趋势,但也导致仿真周期的改善和成本的显著增加。人工智能技术的应用解决了反应堆结构流场设计等问题。在设计初期,一般不需要实施高保真模拟,需要更新多个设计方案,为决策提供依据。采用卷积神经网络.多层传感器学习反应堆的结构特点CFD模拟输出数据之间的关系,通过数据挖掘选择关键数据,找到数据规则,形成输入结构与计算流场之间的关系,快速制定结构参数的优化结果,为设计人员的工作提供有效数据,制定合理的设计方案。

智能机器人的应用

核电工业具有放射性特点,为核电运行.维护和其他工作带来了很大的困难。机械设备,特别是反应堆本体设备,具有较高的剂量水平。近距离观察和维护必然会对工作人员产生巨大的辐射影响。在完成核电任务的基础上,降低工作人员的工作强度,确保操作人员处于合理的剂量环境,是核电设计人员研究的关键问题。因此,与其他行业相比,核电行业对智能机器人的需求更大,智能机器人的应用是核电行业不可避免的发展趋势。首先,智能机器人在核电站的应用。例如,核电站的安全退休距离和核电站生命周期的最后阶段,核电站的安全退休决定了国家环境和能源安全。智能机器人实施的核电站退休工作可以降低操作人员的剂量辐射水平.提高退休进度.降低退休成本

[3]。

日本福岛发生核事故,释放大量放射性物质。事故发生后,30多个智能机器人机组投入智能机器人30余人,主要进行厂房外航测试.去污.内部检测等任务。福岛事故中使用的智能机器人种类繁多,根据功能分为清障.清障机器人的型号主要有三类:探测和去污。Talon.Bobeat.Brokk-90.遥控工程车主要用于环境检测和障碍物清洁,也为其他任务的工作奠定了基础。探测机器人的主要型号包括T-hawl.Drone.FEIGO-MA.JAEA3.Quince1.在区域内覆盖反应堆厂房外.厂房1~6层主要用于探索内部环境,使用频率高。去污机器人的代表型号是Warrior.ASTACO-SoRa.高压水去污机器人等,这类机器人主要用于通道和作业场所的去污工作[4]。

智能机器人的关键技术分析:一是抗辐射技术。由于核环境操作特殊,辐照水平高,核智能机器人的使用周期和适用范围有限。反应堆中的α.β.γ射线和汉字对机器人的电子元件和传感器带造成了很大的损坏,特别是在摄像机工作中,光电传感器容易受到强辐照的干扰,失去了基本功能。二是通信技术。智能机器人进入工作区域后,应迅速进入工作区域.可靠地向员工反馈现场信息是目前的主要技术难点。通过有线通信手段,在负载环境下,机器人操作容易出现通信线路打结问题,导致通信功能丧失。在强辐照环境下,无线通信的距离.因此,稳定性受到影响。

三.小结

核电的发展具有良好的发展前景,特别是更新速度快的智能技术与核电的结合,为核电领域的改革提供了帮助,提高了核电的稳定性和可靠性。与国际水平相比,我国智能技术差距较大,不仅要密切关注智能技术的发展过程,还要合理应用智能技术,促进核电产业的智能发展。


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