轨道机器人提供个性化的检查模式,可以有效地解决上述问题,减少员工的需求和工作强度,确保检查周期的准确性,根据检查线路规划,规范员工的行为,远程检查工作,方便员工及时有效地了解设备的运行状态，有效降低变电站的运行风险。

通常有以下三种轨道式机器人巡视模式：

（1）独立检查：工作人员根据检查时间、目标、线路、周期、类型等灵活定制检查任务，并根据定制任务对轨道机器人进行独立检查。

(2)定点检查:工作人员根据这些设备自动生成最佳检查路线，并在系统中选择特定设备进行检查。

(3)遥控巡逻:工作人员通过后台系统控制界面，对轨道机器人进行手动控制。

故障诊断策略。

在传统的变电站巡逻过程中，设备的运行状态和故障诊断大多是人工判断。这种方法不仅具有人工劳动强度高、效率低、人为主观因素强、故障发现不及时等缺点。随着科学技术的进步，设备的故障分析和诊断技术层出不穷。机器常用于运行和维护检查。本文以红外成像技术和可见光图像特征的故障诊断策略为基础，对轨道机器人上的高分辨率红外成像设备进行实时检测和精确处理，对故障进行预警，进行高效诊断和精确定位。

红外线成像作为一种先进的在线故障检测技术，具有长距离、非接触等优点，常用于电气设备缺陷监测和故障诊断。通过电气设备表面温度分布和内部红外辐射检测，可以检测到设备是否有缺陷、缺陷类型、程度等，并且可以匹配可见光图像，有效、准确地判断和定位内部和外部缺陷的位置，从而使部分故障检修转变为预测性检修，及时发现和处理现有故障，实现电气设备的实时状态监测和故障诊断。

故障诊断策略的简要步骤，如图2所示：建立像素点温度和灰度之间的对应关系，并根据热成像图像的温度和相应的灰度分布确定阈值，以定位温度上升区域。当通过阈值时，结合智能算法和定位数据，提取热成像和可见光图像特征点，并与设备信息进行比较，以确定故障设备的位置。

效果分析

提高供电设备多方位安全保障水平。

通过统一的在线智能检查技术管理平台，研究和应用轨道机器人智能感知、通信、运行、分析和诊断等关键技术，不仅可以打开各种业务之间的信息岛，形成数据连接，还可以保证电气设备和员工的安全，实时监控站内设备的健康状况，提高维修快速响应能力，为维修设备提供科学依据，提高设备可靠性，降低运行风险，大大提高运行安全保障水平。

供电运维运行效率大大提高。

机器替代、多传感融合、故障独立诊断、个性化检查等关键技术的应用，从复杂的检查操作中解放员工，按时、质量、数量完成任务，无缝连接业务、独立检查、自动识别、高效分析、主动预警、闭环控制等一系列智能操作，不仅可以实现企业减少员工效率，而且可以大大提高供电、运行和维护的运行效率，显著减少员工的工作量。

推国内轨道机器人领域推动技术发展。

机器人产业的发展已经提升到国家战略层面。随着人工智能、云计算等各种新兴技术在机器人领域的整合开发，对轨道机器人多项关键技术的研究不仅提高了企业的相关电气设计和应用水平，而且加强了国内电力行业机器人产业的发展和技术交流，有效地促进了该领域的技术发展，促进了机器人的持续转型升级。

结语

随着机器人技术的不断升级和迭代更新，机器更换高风险工作的完成越来越受到人们的关注和认可，轨道机器人作为其中一个成员，发挥着越来越重要的作用。在电力行业，智能检查作为智能电网建设的关键环节，轨道机器人有很大的市场，进变电站无人值守过程、真正降低人员、提高效率、降低生产成本方面发挥着重要作用。

未来，机器人将发展到小型化、轻量化、智能化、模块化、系统化等方面。形式越来越仿真[8]，自学能力越来越强，感知技术越来越先进全面，行动越来越灵活，占用空间越来越少，维护保养越来越方便。模块化设计理念是未来的一个重要趋势。机器人没有固定的形状。不同功能和形状的机器人可以通过不同的模块组成，可以适应更丰富的应用场景。