摘    要：　移动机器人是集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统, 代表机电一体化的最高成就。移动机器人竞赛过程中, 除了要求选手掌握专业知识和专业技能外, 对选手个人的职业素养也有相当高的要求。这些职业素养的具体要求可以借鉴到日常教学管理中, 以此提升教学管理的质量。

　　关键词：　竞赛; 标准; 素养;

　　2013年7月, 德国莱比锡第42届世界技能大赛, 由天津职业师范大学的黄晓祥、张祺两位选手组成的中国队首次参加此项目比赛, 并荣获优胜奖。2017年10月, 在阿联酋阿布扎比举办的第44届世界技能大赛上, 来自广州市机电技师学院、广州工贸技师学院的梁灶容、叶斌斌一举夺得此项目铜牌。这些成绩的取得, 至少说明两点:一是我国的移动机器人选手训练水平及参赛能力在提升;二是移动机器人作为高科技项目依然需要基层技术工人的操作技能。所以, 无论从竞赛的层面来说, 还是从中国制造的层面来说, 我们对移动机器人赛项的研究, 都具有获得更好竞赛成绩、为国争光的现实意义和为中国高科技产业发展培养高技能人才的长远意义。移动机器人项目需要4个竞赛日发表。选手在4个竞赛日内按照竞赛任务书的要求分别发表不同的竞赛任务。在竞赛第1天、第2天、第3天, 完整的模块的总体工作时间不得超过22小时。选手需要在竞赛日内发表各项比赛任务, 裁判根据发表情况, 给选手打分。

　　1、 选手选拔与训练

　　世界技能大赛对选手的专业理论知识、操作技术和技术应用能力要求非常高。除此之外, 还要求选手具有灵活的应变能力、良好的心理素质和强健的身体素质。我们选拔选手时不仅要看他的专业技能掌握情况, 还要考察他的综合素质。对于综合素质的考察, 我们可以通过一段时间的集中训练来测试、观察候选者, 挑选其中综合素质得分高的人作为项目选手。测试的方法可以包括心理问卷测试、突发事件处理、记忆力测试、体能测试等。挑选过程中, 个体能力的提升速度也是一项非常重要的考核指标。日常训练中, 按照世界技能大赛的要求, 从工具使用、物品摆放、场地清洁、安全规范等基础能力开始严格训练, 并在这种训练中物色种子选手。

　　2、 赛项要求对日常教学的意义

　　世界技能大赛是世界技能发展趋势的风向标, 代表着行业的前沿技术。通过参与竞赛, 可以近距离接触和研究世界技能大赛。一方面了解和掌握项目的技术需求和发展趋势, 另一方面也能发掘出很多专业技术之外有价值的东西, 如规范性要求、场地的设置、选手综合素质要求、评价体系等等。后面我们将继续研究, 并尝试把研究成果融入一体化教学中, 来提高日常教学质量。

　　2.1、 操作标准和规范要求

　　(1) 机器人框架组件符合行业标准:连接组件之间配合精密、合理, 组件对齐角度正确, 尺寸准确符合要求, 机器人框架结构完整、牢固。

　　(2) 电气接线安装符合行业标准:电线放置安全、合理, 电线组织美观、有效, 连接质量良好, 有防磨损保护措施, 有适当的熔断器和主安全开关。

　　(3) 对象管理系统符合行业标准:连接功能模块之间衔接良好、稳固, 功能模块对准角度精确, 尺寸合理。

　　日常教学中, 我们可以参照线路安装与防护、组件精度标准等具体要求, 落实到照明线路、电力拖动、机床检修等专业课程的教学中, 以此来树立学生的标准化意识、强化学生的操作规范性。

　　2.2、 对职业素养提升的意义

　　本赛项对选手职业素养的要求, 主要体现了以下几方面。

　　(1) 合作精神:移动机器人是一个团队比赛项目, 整个比赛过程中, 两位选手之间要能展现出良好的合作能力、配合默契。

　　(2) 工位整洁:比赛过程中工位始终保持整洁、有序, 工位上不能出现多余工具和零件;工具箱内物品摆放整齐、美观;工具、零件掉落后要及时捡起。

　　(3) 良好的沟通能力:在运行演示时能准确说明, 并与裁判良好沟通。

　　(4) 场地管理能力:选手进入场地内必须脱鞋或穿鞋套;场地演示时间结束前必须撤离设备并对场地进行清扫。

　　职业素养的提升不是一朝一夕的, 是长时间培养、训练的产物。日常教学时, 根据教学实际, 参照世赛对职业素养的要求, 在教学场地布置, 操作台面整洁度, 工具箱内物品摆放, 协作能力、沟通能力等细节上对学生长期严格要求, 使之养成良好的职业习惯和职业素养。

　　今后我们将继续努力探究赛事, 不断挖掘赛事内在的规范、标准, 不断尝试将赛事与一体化教学相融合, 为社会培养符合要求的技能型人才。

　　参考文献：

　　[1]宋楠, 韩广义.Arduino开发从零开始学[M].清华大学出版社, 2014.
　　[2]Gordon McComb.Arduino机器人制作指南[M].科学出版社, 2014.
　　[3]杨明丰.Arduino自动小车最佳入门与应用[M].清华大学出版社, 2017.